शक्नोतीहैव य: सोढुं प्राक्शरीरविमोक्षणात् |
कामक्रोधोद्भवं वेगं स युक्त: स सुखी नर: ||
Those persons are yogis, who before giving up the body are able to check the forces of desire and anger; and they alone are happy.
वे मनुष्य ही योगी हैं जो शरीर को त्यागने से पूर्व कामनाओं और क्रोध के वेग को रोकने में समर्थ होते हैं; केवल वही संसार मे सुखी रहते हैं।
Bhagavad Gita