What is called renunciation, know that to be yoga, for no one can become a yogi without relinquishing desires.

भगवद्गीता– अध्याय ६, श्लोक २

यं संन्यासमिति प्राहुर्योगं तं विद्धि पाण्डव |

न ह्यसंन्यस्तसङ्कल्पो योगी भवति कश्चन ||

अनुवाद: हे पाण्डव! जिसे संन्यास कहते हैं, उसी को तुम योग समझो, क्योंकि कामनाओं का त्याग किये बिना कोई भी योगी नहीं बन सकता।

O son of Pandu! What is called renunciation, know that to be yoga, for no one can become a yogi without relinquishing desires.

Bhagavad Gita